Indicatori chiave di prestazione di LiDAR

I principali parametri prestazionali di LiDAR includono lunghezza d'onda del laser, campo di rilevamento, campo visivo (FOV), precisione di misurazione, risoluzione angolare, frequenza di punti, numero di raggi, livello di sicurezza, parametri di uscita, classificazione IP, alimentazione, tensione di alimentazione, modalità di emissione laser (meccanica /stato solido) e durata.I vantaggi di LiDAR sono evidenti nel suo raggio di rilevamento più ampio e nella maggiore precisione.Tuttavia, le sue prestazioni diminuiscono significativamente in condizioni meteorologiche estreme o di fumo, e il suo elevato volume di raccolta dati ha un costo considerevole.

◼ Lunghezza d'onda del laser:

Le lunghezze d'onda comuni per l'imaging 3D LiDAR sono 905 nm e 1550 nm.Sensori LiDAR con lunghezza d'onda di 1550 nmpuò funzionare a potenza maggiore, migliorando il raggio di rilevamento e la penetrazione attraverso la pioggia e la nebbia.Il vantaggio principale di 905 nm è il suo assorbimento da parte del silicio, che rende i fotorilevatori a base di silicio più economici di quelli richiesti per 1550 nm.
◼ Livello di sicurezza:

Il livello di sicurezza di LiDAR, in particolare se soddisfaNorme di classe 1, dipende dalla potenza di uscita del laser nel corso del suo tempo operativo, considerando la lunghezza d'onda e la durata della radiazione laser.
Portata di rilevamento: la portata del LiDAR è correlata alla riflettività del bersaglio.Una riflettività più elevata consente distanze di rilevamento più lunghe, mentre una riflettività inferiore riduce la portata.
◼ FOV:

Il campo visivo di LiDAR include sia angoli orizzontali che verticali.I sistemi LiDAR rotanti meccanici hanno in genere un FOV orizzontale a 360 gradi.
◼ Risoluzione angolare:

Ciò include risoluzioni verticali e orizzontali.Raggiungere un’elevata risoluzione orizzontale è relativamente semplice grazie ai meccanismi motorizzati, che spesso raggiungono livelli di 0,01 gradi.La risoluzione verticale è correlata alla dimensione geometrica e alla disposizione degli emettitori, con risoluzioni tipicamente comprese tra 0,1 e 1 grado.
◼ Tasso di punti:

Il numero di punti laser emessi al secondo da un sistema LiDAR varia generalmente da decine a centinaia di migliaia di punti al secondo.
◼Numero di raggi:

Il LiDAR multi-raggio utilizza più emettitori laser disposti verticalmente, con la rotazione del motore che crea più raggi di scansione.Il numero appropriato di raggi dipende dai requisiti degli algoritmi di elaborazione.Un numero maggiore di fasci fornisce una descrizione ambientale più completa, riducendo potenzialmente le richieste algoritmiche.
◼Parametri di uscita:

Questi includono la posizione (3D), la velocità (3D), la direzione, il timestamp (in alcuni LiDAR) e la riflettività degli ostacoli.
◼ Durata della vita:

Il LiDAR rotante meccanico dura in genere alcune migliaia di ore, mentre il LiDAR a stato solido può durare fino a 100.000 ore.
◼ Modalità di emissione laser:

Il LiDAR tradizionale utilizza una struttura rotante meccanicamente, soggetta a usura, limitando la durata della vita.Stato solidoLiDAR, inclusi i tipi Flash, MEMS e Phased Array, offre maggiore durata ed efficienza.