Metriche delle prestazioni Lidar: comprensione dei parametri chiave del laser LIDAR

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La tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging) ha registrato una crescita esplosiva, principalmente grazie alle sue applicazioni ad ampio raggio. Fornisce informazioni tridimensionali sul mondo, indispensabili per lo sviluppo della robotica e l’avvento della guida autonoma. Il passaggio da sistemi LiDAR meccanicamente costosi a soluzioni più convenienti promette di portare progressi significativi.

Applicazioni della sorgente luminosa Lidar delle scene principali che sono:misurazione della temperatura distribuita, LIDAR automobilistico, Emappatura del telerilevamento, clicca per saperne di più se sei interessato.

Indicatori chiave di prestazione di LiDAR

I principali parametri prestazionali di LiDAR includono lunghezza d'onda del laser, campo di rilevamento, campo visivo (FOV), precisione di misurazione, risoluzione angolare, frequenza di punti, numero di raggi, livello di sicurezza, parametri di uscita, classificazione IP, alimentazione, tensione di alimentazione, modalità di emissione laser (meccanica /stato solido) e durata. I vantaggi di LiDAR sono evidenti nel suo raggio di rilevamento più ampio e nella maggiore precisione. Tuttavia, le sue prestazioni diminuiscono significativamente in condizioni meteorologiche estreme o di fumo, e il suo elevato volume di raccolta dati ha un costo considerevole.

◼ Lunghezza d'onda del laser:

Le lunghezze d'onda comuni per l'imaging 3D LiDAR sono 905 nm e 1550 nm.Sensori LiDAR con lunghezza d'onda di 1550 nmpuò funzionare a potenza maggiore, migliorando il raggio di rilevamento e la penetrazione attraverso la pioggia e la nebbia. Il vantaggio principale di 905 nm è il suo assorbimento da parte del silicio, che rende i fotorilevatori a base di silicio più economici di quelli richiesti per 1550 nm.
◼ Livello di sicurezza:

Il livello di sicurezza di LiDAR, in particolare se soddisfaNorme di classe 1, dipende dalla potenza di uscita del laser nel corso del suo tempo operativo, considerando la lunghezza d'onda e la durata della radiazione laser.
Portata di rilevamento: la portata del LiDAR è correlata alla riflettività del bersaglio. Una riflettività più elevata consente distanze di rilevamento più lunghe, mentre una riflettività inferiore riduce la portata.
◼ FOV:

Il campo visivo di LiDAR include sia angoli orizzontali che verticali. I sistemi LiDAR rotanti meccanici hanno in genere un FOV orizzontale a 360 gradi.
◼ Risoluzione angolare:

Ciò include risoluzioni verticali e orizzontali. Raggiungere un’elevata risoluzione orizzontale è relativamente semplice grazie ai meccanismi motorizzati, che spesso raggiungono livelli di 0,01 gradi. La risoluzione verticale è correlata alla dimensione geometrica e alla disposizione degli emettitori, con risoluzioni tipicamente comprese tra 0,1 e 1 grado.
◼ Tasso di punti:

Il numero di punti laser emessi al secondo da un sistema LiDAR varia generalmente da decine a centinaia di migliaia di punti al secondo.
Numero di raggi:

Il LiDAR multi-raggio utilizza più emettitori laser disposti verticalmente, con la rotazione del motore che crea più raggi di scansione. Il numero appropriato di raggi dipende dai requisiti degli algoritmi di elaborazione. Un numero maggiore di fasci fornisce una descrizione ambientale più completa, riducendo potenzialmente le richieste algoritmiche.
Parametri di uscita:

Questi includono la posizione (3D), la velocità (3D), la direzione, il timestamp (in alcuni LiDAR) e la riflettività degli ostacoli.
◼ Durata:

Il LiDAR rotante meccanico dura in genere alcune migliaia di ore, mentre il LiDAR a stato solido può durare fino a 100.000 ore.
◼ Modalità di emissione laser:

Il LiDAR tradizionale utilizza una struttura rotante meccanicamente, soggetta a usura, limitando la durata della vita.Stato solidoLiDAR, inclusi i tipi Flash, MEMS e Phased Array, offre maggiore durata ed efficienza.

Metodi di emissione laser:

I tradizionali sistemi LIDAR laser utilizzano spesso strutture rotanti meccanicamente, che possono comportare usura e durata di vita limitata. I sistemi radar laser a stato solido possono essere classificati in tre tipi principali: Flash, MEMS e array a fasi. Il radar laser flash copre l'intero campo visivo in un unico impulso finché è presente una sorgente luminosa. Successivamente si utilizza il Tempo di Volo (ToF) metodo per ricevere dati rilevanti e generare una mappa dei bersagli attorno al radar laser. Il radar laser MEMS è strutturalmente semplice e richiede solo un raggio laser e uno specchio rotante simile a un giroscopio. Il laser è diretto verso questo specchio rotante, che controlla la direzione del laser attraverso la rotazione. Il radar laser Phased Array utilizza un microarray formato da antenne indipendenti, che gli consente di trasmettere onde radio in qualsiasi direzione senza necessità di rotazione. Controlla semplicemente la temporizzazione o la serie di segnali provenienti da ciascuna antenna per dirigere il segnale verso una posizione specifica.

Il nostro prodotto: Laser a fibra pulsata da 1550 nm (sorgente luminosa LDIAR)

Caratteristiche principali:

Potenza di picco:Questo laser ha una potenza di picco fino a 1,6 kW (@1550 nm, 3 ns, 100 kHz, 25 ℃), migliorando la potenza del segnale ed estendendo la capacità di portata, rendendolo uno strumento vitale per applicazioni radar laser in vari ambienti.

Elevata efficienza di conversione elettro-ottica: Massimizzare l’efficienza è fondamentale per qualsiasi progresso tecnologico. Questo laser a fibra pulsata vanta un'eccezionale efficienza di conversione elettro-ottica, riducendo al minimo gli sprechi di energia e garantendo che la maggior parte della potenza venga convertita in uscita ottica utile.

Basso rumore ASE e effetti non lineari: Per misurazioni accurate è necessario ridurre al minimo il rumore non necessario. La sorgente laser funziona con un'emissione spontanea amplificata (ASE) estremamente bassa e un rumore con effetti non lineari estremamente bassi, garantendo dati radar laser puliti e accurati.

Ampio intervallo operativo di temperatura: Questa sorgente laser funziona in modo affidabile in un intervallo di temperature compreso tra -40 ℃ e 85 ℃ (@shell), anche nelle condizioni ambientali più difficili.

Inoltre, Lumispot Tech offre ancheLaser pulsati da 1550 nm 3KW/8KW/12KW(come mostrato nell'immagine sotto), adatto per LIDAR, rilevamento,che vanno,rilevamento della temperatura distribuito e altro ancora. Per informazioni sui parametri specifici, è possibile contattare il nostro team di professionisti all'indirizzosales@lumispot.cn. Forniamo anche laser a fibra pulsata miniaturizzati specializzati da 1535 nm comunemente utilizzati nella produzione LIDAR automobilistica. Per maggiori dettagli potete cliccare su "MINI LASER A FIBRA PULSATO 1535NM di alta qualità per LIDAR."

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Orario di pubblicazione: 16 novembre 2023