Indicatori chiave di prestazione del LiDAR

I principali parametri prestazionali del LiDAR includono la lunghezza d'onda del laser, la portata di rilevamento, il campo visivo (FOV), la precisione di telemetria, la risoluzione angolare, la frequenza di puntamento, il numero di fasci, il livello di sicurezza, i parametri di output, il grado di protezione IP, la potenza, la tensione di alimentazione, la modalità di emissione laser (meccanica/a stato solido) e la durata. I vantaggi del LiDAR sono evidenti nel suo più ampio raggio di rilevamento e nella maggiore precisione. Tuttavia, le sue prestazioni diminuiscono significativamente in condizioni meteorologiche estreme o in presenza di fumo, e l'elevato volume di dati raccolti ha un costo considerevole.

◼ Lunghezza d'onda laser:

Le lunghezze d'onda più comuni per l'imaging 3D LiDAR sono 905 nm e 1550 nm.Sensori LiDAR con lunghezza d'onda di 1550 nmpuò funzionare a potenza più elevata, migliorando la portata di rilevamento e la penetrazione attraverso pioggia e nebbia. Il vantaggio principale della lunghezza d'onda a 905 nm è il suo assorbimento da parte del silicio, che rende i fotorilevatori al silicio più economici di quelli richiesti per la lunghezza d'onda a 1550 nm.
◼ Livello di sicurezza:

Il livello di sicurezza del LiDAR, in particolare se soddisfaStandard di classe 1, dipende dalla potenza di uscita del laser durante il suo tempo di funzionamento, considerando la lunghezza d'onda e la durata della radiazione laser.
Portata di rilevamento: la portata del LiDAR è correlata alla riflettività del bersaglio. Una riflettività più elevata consente distanze di rilevamento maggiori, mentre una riflettività più bassa ne riduce la portata.
◼ Campo visivo:

Il campo visivo del LiDAR include sia angoli orizzontali che verticali. I sistemi LiDAR rotanti meccanici hanno in genere un campo visivo orizzontale di 360 gradi.
◼ Risoluzione angolare:

Ciò include risoluzioni verticali e orizzontali. Ottenere un'elevata risoluzione orizzontale è relativamente semplice grazie ai meccanismi motorizzati, che spesso raggiungono livelli di 0,01 gradi. La risoluzione verticale è correlata alle dimensioni geometriche e alla disposizione degli emettitori, con risoluzioni tipicamente comprese tra 0,1 e 1 grado.
◼ Tasso di punti:

Il numero di punti laser emessi al secondo da un sistema LiDAR varia generalmente da decine a centinaia di migliaia di punti al secondo.
◼Numero di raggi:

Il LiDAR multi-fascio utilizza più emettitori laser disposti verticalmente, con la rotazione del motore che crea più fasci di scansione. Il numero appropriato di fasci dipende dai requisiti degli algoritmi di elaborazione. Un numero maggiore di fasci fornisce una descrizione ambientale più completa, riducendo potenzialmente le esigenze algoritmiche.
◼Parametri di output:

Tra questi rientrano la posizione (3D), la velocità (3D), la direzione, il timestamp (in alcuni LiDAR) e la riflettività degli ostacoli.
◼ Durata:

Il LiDAR rotante meccanico dura in genere alcune migliaia di ore, mentre il LiDAR allo stato solido può durare fino a 100.000 ore.
◼ Modalità di emissione laser:

Il LiDAR tradizionale utilizza una struttura rotante meccanicamente, soggetta a usura e rottura, che ne limita la durata.Stato solidoI LiDAR, compresi i tipi Flash, MEMS e Phased Array, offrono maggiore durata ed efficienza.