Nella tecnologia di misurazione e rilevamento ottico, Laser Range Finder (LRF) e LIDAR sono due termini spesso citati che, sebbene entrambi riguardino la tecnologia laser, differiscono notevolmente in termini di funzione, applicazione e costruzione.
Innanzitutto, nella definizione di trigger prospettico, il telemetro laser è uno strumento per determinare la distanza da un bersaglio emettendo un raggio laser e misurando il tempo impiegato dal raggio per riflettersi indietro. Viene utilizzato principalmente per misurare la distanza in linea retta tra il bersaglio e il telemetro, fornendo informazioni accurate sulla distanza. Il LIDAR, invece, è un sistema avanzato che utilizza raggi laser per il rilevamento e la misurazione della distanza, ed è in grado di acquisire posizione tridimensionale, velocità e altre informazioni su un bersaglio. Oltre alla misurazione della distanza, il LIDAR è anche in grado di fornire informazioni dettagliate su direzione, velocità e assetto del bersaglio, e di migliorare la consapevolezza ambientale creando una mappa tridimensionale a nuvola di punti.
Strutturalmente, i telemetri laser sono solitamente composti da un trasmettitore laser, un ricevitore, un timer e un dispositivo di visualizzazione, e la struttura è relativamente semplice. Il raggio laser viene emesso dal trasmettitore laser, il ricevitore riceve il segnale laser riflesso e il timer misura il tempo di andata e ritorno del raggio laser per calcolare la distanza. Ma la struttura del LIDAR è più complessa, composta principalmente da trasmettitore laser, ricevitore ottico, piattaforma girevole, sistema di elaborazione delle informazioni e così via. Il raggio laser viene generato dal trasmettitore laser, il ricevitore ottico riceve il segnale laser riflesso, la piattaforma girevole viene utilizzata per modificare la direzione di scansione del raggio laser e il sistema di elaborazione delle informazioni elabora e analizza i segnali ricevuti per generare informazioni tridimensionali sul bersaglio.
Nelle applicazioni pratiche, i telemetri laser vengono utilizzati principalmente per misurazioni accurate della distanza, come rilievi topografici, mappatura del territorio, navigazione di veicoli senza pilota e così via. Gli ambiti di applicazione del LiDAR sono più ampi e includono i sistemi di percezione dei veicoli senza pilota, la percezione ambientale dei robot, il tracciamento dei carichi nel settore della logistica e la mappatura del territorio nel campo della topografia e della cartografia.
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Data di pubblicazione: 09-07-2024