Nella tecnologia di misurazione e rilevamento ottico, Laser Range Finder (LRF) e LIDAR sono due termini spesso citati che, sebbene implichino entrambi la tecnologia laser, differiscono notevolmente in termini di funzione, applicazione e costruzione.
Innanzitutto, nella definizione di trigger prospettico, il telemetro laser è uno strumento che determina la distanza da un bersaglio emettendo un raggio laser e misurando il tempo impiegato per riflettersi. Viene utilizzato principalmente per misurare la distanza in linea retta tra il bersaglio e il telemetro, fornendo informazioni accurate sulla distanza. Il LIDAR, invece, è un sistema avanzato che utilizza raggi laser per il rilevamento e la misurazione della distanza, ed è in grado di acquisire posizione tridimensionale, velocità e altre informazioni su un bersaglio. Oltre alla misurazione della distanza, il LIDAR è anche in grado di fornire informazioni dettagliate su direzione, velocità e assetto del bersaglio, e di migliorare la consapevolezza ambientale creando una mappa tridimensionale a nuvola di punti.
Strutturalmente, i telemetri laser sono solitamente composti da un trasmettitore laser, un ricevitore, un timer e un dispositivo di visualizzazione, e la loro struttura è relativamente semplice. Il raggio laser viene emesso dal trasmettitore laser, il ricevitore riceve il segnale laser riflesso e il timer misura il tempo di andata e ritorno del raggio laser per calcolare la distanza. Tuttavia, la struttura del LIDAR è più complessa, composta principalmente da un trasmettitore laser, un ricevitore ottico, una tavola rotante, un sistema di elaborazione delle informazioni e così via. Il raggio laser viene generato dal trasmettitore laser, il ricevitore ottico riceve il segnale laser riflesso, la tavola rotante viene utilizzata per modificare la direzione di scansione del raggio laser e il sistema di elaborazione delle informazioni elabora e analizza i segnali ricevuti per generare informazioni tridimensionali sul bersaglio.
Nelle applicazioni pratiche, i telemetri laser vengono utilizzati principalmente in situazioni in cui è necessaria una misurazione accurata della distanza, come rilievi topografici di edifici, mappatura del territorio, navigazione di veicoli senza pilota e così via. I campi di applicazione del LiDAR sono più ampi e includono i sistemi di percezione di veicoli senza pilota, la percezione ambientale dei robot, il tracciamento dei carichi nel settore logistico e la mappatura del territorio nel campo della topografia e della cartografia.
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Data di pubblicazione: 09/07/2024